【子牛集】具身智能(Embodied AI)在教育範疇的應用

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鄭禮林校長  中華基督教會基元中學

人工智能(Artificial Intelligence, AI)及人形機械人(Humanoid Robotics)的發展一日千里,在日常生活中,人們已經很常使用AI來幫助搜尋知識及解決難題,只要打開手機或電腦應用程式,便可以很容易地得到AI的協助。此外,人形機械人已經不是新鮮事,在電視、媒體及大型活動節目中常常看見它們的蹤影,而且有很多大型機構已運用機械人於不同工種中。

甚麼是具身智能(Embodied AI)?

AI的應用往往都在虛擬世界中,譬如透過手機或電腦應用程式,讓AI幫助我們完成一些工作,但具身智能的發展,讓AI能夠透過「載體」(platform)從虛擬世界進入現實世界,使AI的應用更加廣泛(Memarian & Doleck, 2024)。實際的載體例子包括各種各類的機械人、電動汽車及自動化系統等,應用層面非常廣泛,而在日常生活中已經出現的載體,包括有機構接待機械人、餐廳送餐機械人、工廠自動化機械臂、汽車自動駕駛系統等。我們透過AI把「思考」和「決策」能力的關鍵技術賦予這些具身智能機械人,讓它們能夠更有效地幫助人類解決問題。

其實這些載體是透過不同的感官元件(Sensor)及雷達(Radar),讓載體能夠與現實世界溝通,例如透過鏡頭辨識到人或物;透過咪高峰及大型語言模型(Large Language Model, LLM)接收及明白人類的聲音和文字指令,並以喇叭或行動回覆人類的請求;透過雷達探測距離及制定前往目的地的路線;透過動作元件完成不同的指令及工作,凡此種種,最重要的是核心處理器(GPU  或  TPU),這些動作或回應都要透過先進的電腦晶片來運算,因此晶片的速度是非常重要的。

人形機械人(Humanoid Robotics

人形機械人也是具身智能的一種,載體是以人類的身體作為模仿,能夠模擬人類的動作及行為,處理日常生活的工作,事實上,以人類身體作為具身智能的載體有多方面好處,包括人類的身體能夠適應不同地形的挑戰,如上落樓梯及攀爬,相比以車輪驅動的機械人有優勢。此外,人類的身體結構非常靈活多變,能夠應付不同種類的工作,特別是人類的手,具有高度靈活性和精細動作控制,幾乎能夠完成所有複雜及細緻的工作(包括手術),而且,人形機械人因為有人類的外表,所以很容易被小朋友或學生接受,達致教學及陪伴的作用。近年,人形機械人的發展已經邁向「機器學習」(Machine Learning)的階段,賦予智能人形機械人自學的能力,進一步自我優化及完善。

具身智能在教育範疇的應用

具身智能在教育範疇的應用非常廣泛,包括四大範疇:(一)學生學習、(二)輔助教學、(三)學校行政 及(四)大型表演。

首先,引入具身智能,如人形機械人,能夠有效讓學生及早認識未來具身智能機械人的發展,了解他們的操作及應用,學懂與機械人互動,如發指令及編程,最終希望學生能夠掌握控制機械人的技術,因為未來的世界將會有大量機械人在工作或生活的環境裏,若他們能夠盡早認識機械人的各方面特性,對他們升學及就業有莫大的幫助。

其次,就是在輔助教學方面的應用,現時人形機械人在教育中開展了一些應用,以下六項應用,均已經在不同國家取得成果:

1. 特殊教育(自閉症、發展遲緩):如情緒與社交訓練,這是目前人形機械人最成熟、最有臨床證據支持的領域。

2. 語言學習(第二語言、語言障礙):透過會話練習,提升語言能力,研究發現,在第二語言學習中成效很高。

3. 社交與情緒教育:針對霸凌、情緒管理、同理心訓練及情緒陪伴。

4. STEM教育與程式設計入門:用於科學實驗示範、STEM實作指導及編程教育。

5. 個別或小組輔導:用於適性學習或小組功課輔導。

6. 班主任行政工作:例如作為 AI副班主任,協助處理一般班務及部分學校行政工作。

除了學習及教學外,具身智能也可以應用於行政工作及日常運作中,例如清潔機械人、送遞機械人及接待機械人,已在不同機構使用,包括餐廳、醫院、銀行等,學校的情景也可以有效應用,以減輕職工的壓力,並提高資源運用的效益。此外,具身智能也廣泛用於保安工作,包括巡邏機械人及AI智能監察系統等,都可以協助及加強學校保安工作,而且可以二十四小時進行監察,當有事故發生時,系統可即時聯繫保安公司或警方,進行支援。

最後,具身智能亦常常用於大型節目及慶典的表演中,最近的全運會也有機械人作為表演者,讓典禮生色不少,有些表演項目更讓機械人和人類合作表演,整體變化很多,很適合在學校的表演場合中應用,讓學生與機械人合作表演,相信有很高的潛力繼續發展。

具身智能@基元中學

整體而言,具身智能的發展越來越快,人形機械人也越來越普及,價格亦顯著下降,相信是未來十分重要的科技發展,所以學校都應該善用具身智能來培育學生(Ekström & Pareto, 2022)。基元中學於二零二五年購入了多款AI智能人形機械人,目的是讓學生盡早認識機械人的原理及培育學生的「未來準備感」(Future Readiness),而部分人形機械人已用於學生的語言學習中,在英語會話課程中開始使用,不單提升了學生的學習興趣,也配合本校自主學習的方向,讓學生按照自己的進度,透過與機械人的互動,進行學習。此外,本校的STREAM課程亦會引入機械人的學習及輔助教學,培育學生成為未來創科的人才。

事實上,發展具身智能仍然面對一定的挑戰,例如維修費用非常高昂,而且機械人發展速度很快,剛購置的機械人在數年後可能已被淘汰或取代,因此整體成本仍然十分高!其次,亦有老師及學生會擔心私隱問題,鑒於機械人透過感官元件收集了一定的數據,資料的保存及保安必須小心處理,以免資料外洩,造成私隱問題。此外,機械人取代人類工作的隱憂亦逐漸浮現,教師們的接受度也需要考慮及照顧,否則,反對的聲音可能成為具身智能教育推行上的一大阻礙!

讚美上帝的創造

可能是因為人類身體構造的奧妙,所以人形機械人的設計越來越趨向人類身體的結構,例如以脊椎結構支撐身體,這種設計在靈活性方面非常出色,能處理很多不同的動作,如彎腰、跳躍、翻筋斗等。事實上,人類的身體是上帝完美的創造,是上帝的傑作,有榮耀尊貴為冠冕,並得以管理一切受造之物,所以未來的人形機械人也會向着這個方向發展。

「人算甚麼,你竟顧念他?世人算甚麼,你竟眷顧他?你叫他比天使微小一點,並賜他榮耀尊貴為冠冕。你派他管理你手所造的,使萬物,就是一切的牛羊、田野的獸、空中的鳥、海裡的魚,凡經行海道的,都服在他的腳下。耶和華我們的主啊,你的名在全地何其美!」(詩篇第八篇 4–9 節)

References:

  • Ekström, S. & Pareto, L. (2022). The dual role of humanoid robots in education: As didactic tools and social actors. Education and information technologies, Vol.27 (9), p.12609-12644.
  • Memarian, B. & Doleck, T. (2024). Embodied AI in education: A review on the body, environment, and mind. Education and information technologies, Vol.29 (1), p.895-916.
學校於2025年引入人形機械人,讓學生及早認識最新科技。
學校於11月8日升中講座中向家長們介紹人形機械人的應用。
不同種類的機械人在學校中的應用。